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本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人,在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定,並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…